東京/正社員/【ロボティクス】リサーチエンジニア（ロボットエンジニア）

以下のいずれかの経験・知見が求められます。

• Pythonまたは類似言語でのプログラミング経験
• ROS/ROS2を用いたロボット制御ソフトウェアの開発経験
• 機械学習・深層学習の基礎知識（Vision系・強化学習を含む）
• LinuxまたはUNIX系OSでの開発・運用経験
• ロボットや組み込みシステムのハードウェア知識

• 技術探求への強い好奇心:
  最先端のヒューマノイドロボットや生成AI技術に対して自発的に学び続ける姿勢が求められます。技術の進化が速い領域のため、継続的なキャッチアップが不可欠です。
• 課題設定・解決力:
  お客様先へのロボット導入支援においては、要件を正確に把握し、タスクに応じたソフトウェア設計や現場での問題解決を自律的に行う力が必要です。
• アウトプット・発信力:
  四半期ごとにエンジニアブログへの技術成果公開や社内発表会でのプレゼンテーションが求められるため、技術内容をわかりやすく伝えるコミュニケーション能力が重視されます。
• 柔軟な対応力:
  ロボット実機の評価検証から顧客導入現地サポートまで、多様な業務領域に柔軟に対応できる適応力が求められます。
• チームワーク・協調性:
  グループ横断プロジェクトに携わることが多く、エンジニア・ビジネス職・外部パートナーと連携しながら成果を出せるチームワーク力が必要です。

• フィジカルAI・深層強化学習の実装経験:
  シミュレーション環境における強化学習やフィジカルAIを用いたロボット制御の開発経験があると、即戦力として活躍できます。
• 生成AI・LLMの活用経験:
  ChatGPTをはじめとする大規模言語モデルを使ったシステム開発や対話機能の実装経験があると、ロボットへのAI統合業務で強みを発揮できます。
• コンピュータビジョン・物体検出の実装経験:
  YOLOやOpenCVなどを使った画像認識・物体検出の開発経験は、ロボットのタスク実装において直接活かせます。
• エンジニアブログ・技術記事の執筆経験:
  技術発信を積極的に行ってきた方は、チームの知識共有文化にすぐ馴染めます。
• スタートアップや新規事業での開発経験:
  スピード感があり不確実性の高い環境での開発経験は、本ポジションの業務特性とマッチします。

• ヒューマノイドロボット開発・評価スキル:
  Unitree G1をはじめとする最先端ヒューマノイドの実機評価検証を通じて、国内でも希少なロボットエンジニアとしての専門スキルを習得できます。
• フィジカルAI・ロボット制御技術:
  深層強化学習やフィジカルAIを用いた動作制御プログラムの開発を通じて、次世代ロボティクスの中核技術を実践的に習得できます。
• AI×ロボット統合アーキテクチャの設計力:
  生成AIによる対話機能やVisionベースの物体検出をロボットに組み込む経験を通じて、AIとロボティクスを横断した設計・実装力が身につきます。
• 顧客向けロボット導入ソリューション提案力:
  お客様の要望に応じたロボット活用提案から現地導入サポートまでを担当することで、技術と顧客課題を繋ぐビジネス視点のスキルが養われます。
• 技術リサーチ・アウトプット能力:
  四半期ごとの研究開発とエンジニアブログ公開・社内発表を通じて、技術調査・整理・発信のサイクルを継続的に実践し、高い情報発信力が身につきます。