ドローン技術開発エンジニア【DX Solution 事業本部】_middle

600万円〜1,500万円

東京都

創業5年で評価額1,000億円超──次に目指すのは、1兆円と世界

2021年の創業以来、黒字経営を続けてきた弊社が、あえて資金調達に踏み切った理由。それは、日本の基幹産業をアップデートし、世界市場での競争優位性を確立する、その決意の表れです。創業から5年で、評価額は1,000億円を超えました。

次の目標は、企業価値1兆円。祖業の建設業を深化させつつ、三菱電機とのフィジカルAI共同開発、モーターメーカー・アスター社との資本業務提携による経営参画など、「AIネイティブな製造業」の実装が始まりました。業界特化AIエージェントの導入企業は累計1,500社を超え、そのフィールドは物流、卸・小売など他業界へも広がり続けています。

長きに渡って磨き続けてきた「ものづくり」という日本の誇りを、AIとロボティクスでさらに強固にし、世界市場へ。インターネット時代に停滞した日本経済を、AI時代に再興する。そして私たち燈も日本一・世界一の企業となり日本の希望の光となる。それが実現できた時、私たちが掲げる「日本を照らす燈となる」という使命は達成されます。

燈は第二フェーズに突入しています。これまで以上にダイナミックにビジネスを展開していく中で、働くメンバーにも多くのチャンスが巡っていきます。この環境下で大きな使命を背負い、私たちと一緒に歩んでいただける方を募集しています。文章だけでは語り尽くせない想いや業務について、ぜひカジュアル面談でお話しさせてください。

燈株式会社について

燈株式会社は、「日本を照らす燈となる」という使命を掲げる、東京大学発のAIスタートアップ企業です。GAFAM5社の時価総額の合計が日本の全上場企業約4000社の時価総額の合計を上回る現代で、AIを中心とする最先端テクノロジーで日本の産業をアップデートし、GAFAMなどの世界のテクノロジートップ企業と本気の戦いをする企業となることを目指しています。

2021年設立で社員数が400名以上にまで拡大しているなど、高い志を掲げ創業から急成長を続けてきました。企業のDXパートナーとしてコンサルティングやオーダーメイド開発を行う「DX Solution事業」と、AI SaaSプロダクトを提供する「AI SaaS事業」の二つの事業を展開しています。最先端技術を特定の産業に特化して提供しているからこそ、他社では中々実現できない奥深くにある課題解決を特徴としています。当初は建設業界を中心にDX・AIソリューションを提供していましたが、現在は建設業で培ったノウハウと技術をもとに、製造業、物流業などの隣接する業界への事業拡大を積極的に進めています。

業務内容：自社製ドローン制御開発

最先端のAI・ロボティクス技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。

燈はヒューマノイドロボットと四足歩行ロボットを用いた実産業応用に取り組んできました。
産業用ロボット、協働ロボット、ヒューマノイド機体は既製品を仕入れて自社仕様にカスタマイズし、足りない部品は自ら設計・試作できる体制を強化します。
また、アスター社への出資を起点にハードウェア製品開発にも投資を進めてまいります。
第一の取り組みとして、ドローン機体の自社開発にも着手し、モーターから組み込みソフトウェア、AIシステムまで垂直統合した製品を燈で手掛けます。
将来的にはヒューマノイドなどのハードウェア開発も検討を進めております。

単なるPoC(技術検証)に留まらず、実際の現場導入を見据えた開発と、実運用からのフィードバックループの構築を担当します。

本ポジションは、建設・インフラ現場等での自律飛行・点検を見据え、ドローンの飛行制御と自律飛行アルゴリズムを開発・実証していただくポジションです。

飛行制御・自律飛行アルゴリズムの開発 (Flight Control & Autonomy)
姿勢・位置制御、経路計画、障害物回避アルゴリズムの設計と実装。
GNSSが使えない屋内・構造物近傍等の環境における自己位置推定（VIO / LiDAR SLAM）と、その飛行制御への統合。
風外乱・ペイロード変動・センサーノイズに対するロバストな制御設計と、機体モデルの同定。
フライトスタックの開発 (Flight Stack)
フライトコントローラソフトウェアの開発。
自社開発シミュレータや Gazebo / Isaac Sim 等を用いた SITL / HITL 検証環境の構築。
AIモデル（認識・行動）の出力を飛行制御に反映するインターフェースの設計。
実証と現場運用 (Field Test & Operations)
建設・インフラ現場を想定した飛行試験の計画・実施と、ログ解析に基づく改善。
点検・巡回等のオペレーション設計と、安全運用ルール・法規制への対応。
ハードウェア・組み込み・AIチームと連携した機体全体の統合。
本ポジションの特徴
ハードウェアを「自分たちの手で」つくれる環境
3Dプリンタをはじめとした試作設備と、多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能。設計から試作、実機評価までを社内で高速に回せます。
AIシステムまで垂直統合した製品開発ができる環境
ロボットAIモデル・ロボティクスエンジニアと隣り合って開発するため、AI側の要求を機体設計に、機体の制約をモデル側に、最短距離で反映できます。
「リアル」な課題と「巨大」なインパクト
評価額1,000億円超の基盤と顧客ネットワークにより、研究室の実験で終わらせず、日本の基幹産業の現場へダイレクトに技術をデプロイできます。
技術者集団
優秀なエンジニアが数多く在籍しており、最新論文や技術選定に関する議論が活発に行われています。
求める経験・スキル

■必須要件

制御工学の基礎: 古典・現代制御、状態推定（カルマンフィルタ等）の理解と、制御系設計の実務または研究経験。
実装能力: MATLAB/SimulinkもしくはC++を用いた制御・自律移動ソフトウェアの開発経験。
ドローン / 移動ロボット: ドローンまたは移動ロボットの制御ソフトウェア開発経験と、PX4 /
ArduPilot 等のフライトコントローラの構造理解。
実機経験: 実機での飛行・走行試験、ログ解析、パラメータ調整の経験。
開発プロセス: Git / GitHub を用いたチーム開発、CI/CD、コンテナ技術（Docker）の利用経験。

■歓迎要件

Autonomy
VIO / LiDAR SLAM、多視点幾何学、センサーフュージョンの知見。
MPC・最適制御、経路計画（RRT, A*等）の実装経験。
Simulation / Learning
Gazebo / Isaac Sim 等を用いたドローンシミュレーションの構築経験。
強化学習や模倣学習を飛行制御に応用した研究・開発経験。
Operations
産業用ドローンの運用経験、無人航空機操縦者技能証明（一等・二等）等の資格。
インフラ点検・測量・巡回等のドローン業務経験。
Cross-domain
ROS / ROS 2、組み込みLinux、機体の電装・機構に関する基礎知識。
実績
トップカンファレンス（ICRA, IROS, RSS等）への論文投稿・採択経験。
ドローン競技会・ロボコン等での優勝・入賞経験。
熱量の高いメンバーと、日本産業の発展を。そして日本一・世界一の企業へ

燈は「最高の夢を見させる」「最高の夢を実現する」環境です。
2021年設立と非常に若い会社ではありますが、
確実に日本の産業へインパクトを出し始めています。
代表の野呂を筆頭に、経営陣含めメンバー全員が、
本気で日本一、世界のトップになれると信じ
アツい気持ちでお客様の課題に真剣に向き合い取り組んでいます。

従業員数はあっという間に400名超になりましたが、
経営陣を含め全員密にコミュニケーションを取りながら業務に取り組んでいます。
今ご入社いただく方には、燈の将来の中心メンバーとして
組織を盛り上げる存在になっていただきたいと思っています！

このダイナミックな環境で、
プロダクトの開発を裁量を持ってリードするエンジニアとして活躍できます。
要件定義からインフラ、バックエンド、そしてフロントエンドに至るまで
全ての段階に関わり、チームビルディング・アジャイル開発の仕組みを日々アップデートし、
チームの成果最大化のための戦略を練るスキルを習得できます。

【雇用形態】
正社員

【勤務形態】
10：00〜19：00（休憩1時間）

燈株式会社

東京都千代田区神田駿河台4丁目6番地御茶ノ水ソラシティ21階

正社員

健康保険 労災保険

【Holiday】 ・年間休日120日以上 ・完全週休2日制（土日祝） ・有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日） ・その他休暇あり（年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇）

2026/09/17