ロボティクスソフトウェアエンジニア【DX Solution 事業本部】_middle

600万円〜1,500万円

東京都

創業5年で評価額1,000億円超──次に目指すのは、1兆円と世界

2021年の創業以来、黒字経営を続けてきた弊社が、あえて資金調達に踏み切った理由。それは、日本の基幹産業をアップデートし、世界市場での競争優位性を確立する、その決意の表れです。創業から5年で、評価額は1,000億円を超えました。

次の目標は、企業価値1兆円。祖業の建設業を深化させつつ、三菱電機とのフィジカルAI共同開発、モーターメーカー・アスター社との資本業務提携による経営参画など、「AIネイティブな製造業」の実装が始まりました。業界特化AIエージェントの導入企業は累計1,500社を超え、そのフィールドは物流、卸・小売など他業界へも広がり続けています。

長きに渡って磨き続けてきた「ものづくり」という日本の誇りを、AIとロボティクスでさらに強固にし、世界市場へ。インターネット時代に停滞した日本経済を、AI時代に再興する。そして私たち燈も日本一・世界一の企業となり日本の希望の光となる。それが実現できた時、私たちが掲げる「日本を照らす燈となる」という使命は達成されます。

燈は第二フェーズに突入しています。これまで以上にダイナミックにビジネスを展開していく中で、働くメンバーにも多くのチャンスが巡っていきます。この環境下で大きな使命を背負い、私たちと一緒に歩んでいただける方を募集しています。文章だけでは語り尽くせない想いや業務について、ぜひカジュアル面談でお話しさせてください。

業務内容：ものづくり現場を動かす「ロボットの頭脳」をつくる

最先端のロボティクス・AI技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。
単なるPoC(技術検証)に留まらず、実際の現場導入を見据えた研究開発と、実運用からのフィードバックループ(データ フライホイール)の構築を担当します。

認識・判断アルゴリズムの開発 (Perception & Planning)
3Dビジョン（Point Cloud, RGB-D）を用いた、未知物体や変形物の認識・姿勢推定（6D Pose Estimation）
VLA (Vision-Language-Action) モデルや基盤モデル（Foundation Models）を活用した、言語指示によるタスク生成と推論。
3D Gaussian Splatting を用いた環境認識・シーン再構成技術の実装。
LiDAR SLAM, Visual SLAM, GNSSを用いた自己位置推定技術の実装。
制御・操作アルゴリズムの実装 (Manipulation & Control)
接触を伴う高難度マニピュレーション（Contact-rich manipulation）の実現。
模倣学習（Imitation Learning / Diffusion Policy）や強化学習を用いた、複雑な動作の獲得。
モデル予測制御（MPC）と学習ベース手法を組み合わせた、高精度かつロバストな軌道生成。
シミュレーション・インフラ構築 (Sim2Real & Infrastructure)
自社開発シミュレータ / NVIDIA Isaac Sim を活用した大規模並列シミュレーション環境の構築と、ドメインランダム化（Domain Randomization）によるSim2Real転移。
合成データ（Synthetic Data）生成パイプラインの構築による学習データの拡充。
ROS 2 / Docker を用いたコンテナ化と、エッジデバイス（Jetson Orin等）への最適化・デプロイ。
本ポジションの特徴
燈が目指す「モーターからAIシステムまで垂直統合したロボット製品開発」
ヒューマノイドロボットと四足歩行ロボットを用いた実産業応用に取り組んできました。今後は協働ロボットとドローンを製品ラインナップに加え、製造現場や建設現場への本格導入を加速します。また、アスター社への出資を起点にハードウェア製品開発にも投資を進めてまいります。第一の取り組みとして、ドローン機体の自社開発にも着手し、モーターから組み込みソフトウェア、AIシステムまで垂直統合した製品を燈で手掛けます。将来的にはヒューマノイドなどのハードウェア開発も検討を進めております。
圧倒的な計算リソースとハードウェア
社内GPUクラスタ（H200等 Kubenetesで構成）や、多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能。アイデアを即座に実験できる環境があります。
「リアル」な課題と「巨大」なインパクト
評価額1,000億円超の基盤と顧客ネットワークにより、研究室の実験で終わらせず、日本の基幹産業の現場へダイレクトに技術をデプロイできます。
技術者集団
優秀なエンジニアが数多く在籍しており、最新論文や技術選定に関する議論が活発に行われています。
求める経験・スキル

■必須要件

ロボティクス・数理の基礎知識: 線形代数、確率統計、剛体力学、運動学（Kinematics/Dynamics）の理解。
実装能力: Python または C++ (C++14/17以上) を用いた、アルゴリズムのスクラッチ実装およびパフォーマンスチューニング経験。
ミドルウェア: ROS / ROS 2 エコシステムでの開発経験（Node設計、通信最適化、TF管理など）。
開発プロセス: Git / GitHub を用いたチーム開発、CI/CD、コンテナ技術（Docker）の利用経験。

■歓迎要件

Deep Learning / AI
PyTorch / JAX 等のフレームワークを用いた深層学習モデルの構築・学習経験。
Transformer (ViT), Diffusion Models, LLM 等の最新アーキテクチャのキャッチアップと応用経験。
Simulation / RL
物理シミュレータ（Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet, Gazebo等）の活用経験。
強化学習（PPO, SAC等）やオフラインRLを用いたロボット制御の研究・開発実績。
Computer Vision
3次元点群処理（PCL, Open3D）、SLAM（Visual/LiDAR）、多視点幾何学の知見。
Hardware / Embedded
産業用ロボットアーム/協働ロボット（FANUC, DENSO, UR等）や四足歩行ロボットの制御経験。
CUDA / TensorRT 等を用いたエッジ推論の高速化・最適化。
実績
トップカンファレンス（ICRA, IROS, CVPR, CoRL, RSS等）への論文投稿・採択経験。
Kaggle等のコンペティション上位入賞、またはロボコン等での優勝・入賞経験。
熱量の高いメンバーと、日本産業の発展を。そして日本一・世界一の企業へ

燈は「最高の夢を見させる」「最高の夢を実現する」環境です。
2021年設立と非常に若い会社ではありますが、
確実に日本の産業へインパクトを出し始めています。
代表の野呂を筆頭に、経営陣含めメンバー全員が、
本気で日本一、世界のトップになれると信じ
アツい気持ちでお客様の課題に真剣に向き合い取り組んでいます。

従業員数はあっという間に400名超になりましたが、
経営陣を含め全員密にコミュニケーションを取りながら業務に取り組んでいます。
今ご入社いただく方には、燈の将来の中心メンバーとして
組織を盛り上げる存在になっていただきたいと思っています！

このダイナミックな環境で、
プロダクトの開発を裁量を持ってリードするエンジニアとして活躍できます。
要件定義からインフラ、バックエンド、そしてフロントエンドに至るまで
全ての段階に関わり、チームビルディング・アジャイル開発の仕組みを日々アップデートし、
チームの成果最大化のための戦略を練るスキルを習得できます。

【雇用形態】
正社員

【勤務形態】
10：00〜19：00（休憩1時間）

燈株式会社

東京都千代田区神田駿河台4丁目6番地御茶ノ水ソラシティ21階

正社員

健康保険 労災保険

【Holiday】 ・年間休日120日以上 ・完全週休2日制（土日祝） ・有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日） ・その他休暇あり（年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇）

2026/09/17