東京/正社員/【フィジカルAI】リサーチエンジニア

570万円〜1,000万円

東京都

GMOインターネットグループの事業領域で力を入れているスタートアップやグループ横断のプロジェクト、または尖った技術領域において、技術支援・開発・解析などを行い、ビジネスの成功を支援する部署です。

【プロジェクト業務】
GMO AI&ロボティクス商事株式会社（GMO AIR）にて取り扱う最先端ヒューマノイド及び四脚ロボット等において、フィジカルAI技術を活用した動作制御の研究開発を行います。

*シミュレーション環境の構築・整備*
Isaac Sim / Isaac Gym / MuJoCo等のシミュレーション環境を構築し、ロボットの動作学習に必要なシミュレーションパイプラインを整備します。
*深層強化学習・模倣学習による動作制御の開発*
シミュレーション環境における深層強化学習や模倣学習を用いて、ヒューマノイドおよび四脚ロボット等の動作制御モデルを開発します。
*Sim-to-Realパイプラインの構築*
シミュレーションで学習した制御ポリシーを実機ロボットへ適用するためのSim-to-Realパイプラインを構築・改善します。
*フィジカルAIモデルの実装・検証*
最新の論文・技術動向を踏まえ、フィジカルAIモデルの実装および実機での検証を行います。

【研究開発業務】
・個々に着目する技術領域や業務利用に関連する技術において調査・探求し、四半期ごとにその成果をエンジニアブログにて公開します。
・四半期ごとに選任されたメンバーは重点的に研究開発を行い、期末の発表会でその成果をプレゼンテーションします。研究テーマはAI・LLM、Blockchain、クラウド、ロボティクスなど数年でビジネスへの応用が見込まれる新たな技術領域、またはネットサービス事業として押さえておくべきトレンドの技術を対象としています。

GMOインターネットグループ株式会社

東京都渋谷区桜丘町26番1号4～14階・総合受付11階

正社員

健康保険 雇用保険 厚生年金 労災保険

完全週休2日制（土曜日、日曜日、国民の祝日、年末年始休日（12/29～1/3）） 特別休暇として以下を含む： ・リフレッシュ休暇 ・結婚休暇 ・出産休暇 ・育児休暇 ・介護休暇 ・看護休暇 ・配偶者出産休暇 ・病気休暇 ・忌引休暇 年次有給休暇、時間単位有給休暇、夏季有給休暇（5日間）も利用可能。

2026/03/11