産業用ロボット・協働ロボットのソフトウェア開発者

以下のいずれかの経験・知識が求められます。

• C / C++ を用いた組込みまたはシステムソフトウェア開発経験
• ロボット制御システム（コントローラ・ティーチングペンダント等）の開発経験
• ROS（Robot Operating System）を用いたアプリケーション開発経験
• 画像認識・AIを活用したソフトウェア開発経験
• 運動学・逆運動学等のアルゴリズム開発または数値計算の実装経験

• 自律的な課題発見・解決力:
  案件ごとに異なる技術課題に直面するため、自ら問題を定義し解決策を模索できる主体性が求められます。
• 技術横断的なコミュニケーション能力:
  メカ・エレキ・ソフト担当者と連携して開発を進めるため、異なる専門領域のエンジニアと円滑に協働できる能力が必要です。
• 新規技術への積極的な学習意欲:
  産業ロボット・協働ロボット分野は技術進化が早く、AIやクラウド等の新技術を継続的にキャッチアップする姿勢が求められます。
• 要件整理・仕様策定能力:
  顧客の曖昧なニーズを具体的な技術仕様へ落とし込む上流工程への関与が多く、要求定義・設計文書作成のスキルが重要です。
• 品質・安全への高い意識:
  産業用ロボットは人命・設備に直結するため、機能安全・品質基準を意識した設計・実装・テストへの真摯な姿勢が必要です。

• ROS2の実装・運用経験:
  ROS2を活用した自律制御やナビゲーション開発経験は、即戦力として高く評価されます。
• 機能安全規格（IEC 61508等）の知識・適用経験:
  協働ロボット開発では機能安全への対応が必須となるため、関連規格の知識があると大きなアドバンテージになります。
• Pythonを用いたAI・機械学習モデルの実装経験:
  画像認識やビジョンAI開発において、Pythonを用いたAIアプリケーション開発経験は歓迎されます。
• 組込みLinuxや低レイヤー開発の経験:
  ロボットコントローラはLinuxベースが多く、ドライバ・OS周辺の低レイヤー開発経験があると活躍の幅が広がります。
• 自律移動ロボット（AMR）やドローン等の開発経験:
  自己位置推定・障害物回避など自律走行系の開発経験は、同社の新規案件群において特に有用とされます。

• ロボット全体アーキテクチャ設計力:
  メカ・エレキ・ソフトを横断した一貫開発に携わることで、ロボットシステム全体を俯瞰・設計できるシステムエンジニアとしての視点が身につきます。
• AI・画像認識の実応用スキル:
  ビジョンAI・動作計画・把持計画といった実機への適用を通じて、研究レベルのAI技術を製品へ落とし込む実践的スキルが習得できます。
• ROS/ROS2を活用したロボットアプリ開発スキル:
  産業用・協働ロボット双方のプロジェクトを通じて、ROSエコシステムの実践的な活用スキルを体系的に習得できます。
• 上流工程（要件定義・アーキテクチャ設計）の経験:
  ソフトウェア工学に基づいた開発プロセスを採用しており、構想設計から実装まで関与することで上流工程スキルが磨かれます。
• 産業領域横断の応用知識:
  溶接・物流・飲食・製造など多様な産業領域の自動化プロジェクトに携わることで、特定業界に縛られない広い応用力と業界知識が蓄積されます。