産業用ロボット・協働ロボットのソフトウェア開発者

年収

500万円〜1,000万円

勤務地

東京都

職務内容

豆蔵の特徴

社員は技術好きなメンバーが豊富に在籍しており、
スペシャリスト志向でも評価をする人事評価制度を整えております。
①コンサルタント、②エキスパート、③マネージメントの 3 つのキャリアを自分で選択できます。また、どのキャリアを選んだとしても給与体系に差異はなく、例えばマネージメントにならないと給与が上がらないといったことはありません。
また、技術書籍を出版する社員や大学の外部講師を務める社員もおり、技術分野の知見は最先端を追求しております。

現時点で技術力に自信が無くても構いません。
技術力が大事だと思って歯がゆい思いをしていませんか？
当社で技術力を身に着けてください。

事業内容

これまでは自動車や電気電子産業など大量生産の工場を中心に、産業用ロボットが活用されてきました。しかし、最近では、少量多品種のものづくり工場や、食品・医薬品・化粧品の「三品産業」、サービス産業など、多岐にわたる産業でロボットの活用が拡がってきています。

ロボットの活用範囲を拡大するためには、メカ、エレキ、ソフトの総合的な知見、ロボット工学、システム工学に加えて、最新のAIやクラウド技術など多方面の技術が必要です。よって、ロボットメーカーやロボットを導入するユーザーだけで、全ての技術に対応することは難しくなってきています。

豆蔵は、これまでにメカ・エレキ・ソフト含めたシステム全体でのロボット開発やソフトウェア開発を経験してきました。それらの技術・経験を活かして、ロボットメーカー向けの新規ロボット開発支援や、ロボット導入を検討しているユーザー向けのロボットシステムインテグレート（ロボットSI)およびコンサルティングを実施しています。また、新しい技術を取り入れた自社製のオリジナルロボットも試作開発しており、展示会などで高評価を得ています。その結果、ロボットメーカーやロボットを導入するユーザーから多くのご依頼をいだたいており、その90%が新規開発案件となっているのです。

ロボット研究・開発事業

豆蔵の強みであるシステム工学、ソフトウェア工学に加え、
ロボット工学やメカ、エレキの幅広い領域に対する知識を有し、
ロボットシステム全体の開発を行っております。
大学とも連携して最先端の技術をロボットに適用しています。
ロボットに関連した展示会にも数多く出展しており、
以下からYoutube動画をご覧いただけます。
▼動画はこちら

業務内容

・ロボットを制御するコントローラの開発
・ロボットに動作を教えるティーチングペンダントの開発
・アームの軌道計算・逆運動学計算のアルゴリム開発
・画像認識、AI、ROSを使用したアプリケーション開発　等

事業領域の特徴・強み

◆当社の強み
　●メカ・エレキ・ソフトを一貫して開発できる
　　ロボットを開発するためには、ハードウェアとソフトウェアの協調設計が重要です。
　　豆蔵のロボット開発の強みの一つは、メカ・エレキ・ソフトを豆蔵一社でワンストップに開発できること。
　　また、独立系企業でロボット本体の開発ができるSIerは非常に少ないです。
　　ロボットの内部のことを熟知していますので、より技術的難易度の高いSI案件にも対応できますし、
　　市販ロボットで実現できない場合にはカスタムロボットを開発するといった提案ができるのも、
　　他社では実現できない豆蔵の強みです。

　●ソフトウェアエンジニアリングに基づいた開発
　　従来の産業用ロボットではティーチングプレイバックで決められた動作を繰り返すだけでしたが、
　　近年ではセンサーやカメラの情報を使って自律制御したり、クラウド等の外部システムと連携したり、
　　AI技術を活用したりとロボットへの要求が非常に高度化しています。
　　このため、ロボットシステムは、大規模化、複雑化、高機能化しており、
　　ますますソフトウェアの技術が重要になってきているのです。
　　これらのニーズに対応するために、豆蔵は数多くの開発、コンサルティングを実践してきた経験を活かしています。

　●ほとんどが新規開発案件
　　レガシーの制約がなく、イチからあるべき姿を構築していくことが出来、
　　特定の製品、技術ではなく幅広い知識を習得して応用のきく技術者として成長できます。

　●豆蔵のエンジニアリング講座が見放題
　　質の高いエンジニアリング講座を自由に参照可能で、自己研鑽が出来ます。

　●エンジニアが主役の会社
　　主役はエンジニアで、エンジニアの意見が尊重されます。
　　現場の裁量がとても大きく、スピード感を持った開発が可能です。

　●技術を学んでいただける環境/コミュニティが豆蔵には充実している
　　◆外部共有勉強会『豆寄席』
　　　https://mamezou.connpass.com/

　　◆豆蔵デベロッパーサイト
　　　https://developer.mamezou-tech.com/

　　その他、中途社員向け研修、ハッカソン、アジャイル勉強会、若手わいがや会等を定期開催。
　　Udemy Businessを契約しているため、勉強材料も豊富に取り揃えております。

プロジェクト事例

　●産業用ロボット開発支援：未経験でロボット開発にチャレンジ
　　豆蔵は、2013年からロボットの開発ビジネスを始めています。
　　ロボット工学は東京農工大の遠山茂樹教授にコンサルティングいただいて一から学習しました。
　　開発は非常に苦労しましたが、どうにか２年で基本機能を開発し、溶接、切断、研磨、パレタイジング等の応用機能も開発することができました。
　　コントローラ、ペンダントの開発が成功したことを受け、お客様からロボットアームの設計もご依頼いただきました。
　　この案件を通して、産業用ロボットを構成するメカ、エレキ、ソフトを全て自社開発する技術を、獲得することができたのです。

　●自社開発ロボット：樹脂製の7軸協働ロボット「Beanus 2」
　　Beanus2は、豆蔵が三井化学、日本電産シンポと共同開発を行った、オリジナルの協働ロボットです。
　　ロボットアームを樹脂化することで、金属製のロボットアームと比べて１／２まで軽量化することができました。
　　また、高バックドライバビリティ減速機の高効率・低摩擦を活用することで、モータ電流で高精度に外力を推定することができ、
　　トルクセンサーなしで衝突検知やダイレクトティーチングを実現しました。
　　軽さと柔らかさを実現するロボットの新しい設計手法をロボット業界に提案し、展示会で大きな反響を得ることができたのです。
　　現在では、この技術を応用してロボットメーカーへの開発支援も行っています。

　●飲食店向けロボット導入支援：お客様とともにシステム開発　
　　飲食店における人手不足を解消するために、厨房での食器洗浄工程をロボットで自動化するロボットSI案件を進めています。
　　水槽内の食器を選別して洗浄機に投入し、洗浄後の食器を移設する一連の工程をロボットで自動化しています。
　　システム開発では工程を細分化し、食器把持用のロボットハンド、食器の整列機構、食器識別の画像処理などの要素技術を確立し、
　　ステップバイステップでシステム化に繋げていきました。

　　本案件は厨房というロボットの導入が進んでいない環境に向けたシステムであり、開発においては多くの課題がありました。
　　例えば、水場やスチーム環境下での画像処理では非常に難易度が高かったですが、実現できること、できないことを明確にして、双方納得の上でシステム化に取り組みました。　　

応募資格
必須要件

・C++ or Python等の使用経験

歓迎する技術

・制御ソフトの開発経験者
・ソフト開発者で数学の得意な方
・ロボットの開発経験者
・ROSの開発経験者

参考記事

株式会社豆蔵　採用ページはこちら
株式会社豆蔵　ホームページはこちら
株式会社豆蔵　ニュース・プレスリリースはこちら

企業名

株式会社豆蔵

本社所在地

東京都新宿区西新宿2-1-1新宿三井ビル34F

雇用形態

正社員

各種保険

健康保険雇用保険厚生年金労災保険

休日休暇

【Holiday】有給休暇：初年度最大17日　2年目19日　最大22日休日：完全週休二日制（土日祝日）その他休暇：年末年始、慶弔休暇、産前産後休暇、育児休業、その他特別休暇等【休暇】 ■休日・完全週休2日（土・日）・祝日 ■休暇・病気・看護休暇・年末年始休暇（12月28日～1月5日）・有給休暇（17日～22日）※入社日即日付与・慶弔休暇【年間休日120日以上】

情報更新日

2026/06/14

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AIが推定した求人関連情報

想定給与

500万円〜1,000万円

リモートワーク

平均年齢

40歳

ポジションの魅力

メカ・エレキ・ソフトの一貫開発環境:
ロボット開発においてソフトウェアだけでなく、メカ・エレキ・AIを包括したワンストップ開発体制が整っており、システム全体の設計思想を深く理解しながら開発に携われます。
自社開発ロボット「Beanus 2」への参画機会:
樹脂製7軸協働ロボット「Beanus 2」など自社プロダクト開発にも携わることができ、受託開発にとどまらない製品づくりの経験が積めます。
多彩な産業領域での新規案件:
溶接・研磨・パレタイジング・飲食店向け厨房自動化など、特定製品に縛られない幅広い応用開発案件が多く、汎用的な技術力と応用力が身につきます。
AI・ROS・クラウド連携などの先端技術活用:
画像認識・逆運動学アルゴリズム・ROS・クラウド連携など、高度化するロボットシステムに対応した先端技術スタックに継続的に触れられる環境です。
高い技術レベルの組織文化と学習支援:
Udemy Business学習し放題や資格取得奨励金制度など、エンジニアのスキルアップを積極的に支援する仕組みが整備されています。

必須スキル（ハード）

以下のいずれかの経験・知識が求められます。

C / C++ を用いた組込みまたはシステムソフトウェア開発経験
ロボット制御システム（コントローラ・ティーチングペンダント等）の開発経験
ROS（Robot Operating System）を用いたアプリケーション開発経験
画像認識・AIを活用したソフトウェア開発経験
運動学・逆運動学等のアルゴリズム開発または数値計算の実装経験

必須スキル（ソフト）

自律的な課題発見・解決力:
案件ごとに異なる技術課題に直面するため、自ら問題を定義し解決策を模索できる主体性が求められます。
技術横断的なコミュニケーション能力:
メカ・エレキ・ソフト担当者と連携して開発を進めるため、異なる専門領域のエンジニアと円滑に協働できる能力が必要です。
新規技術への積極的な学習意欲:
産業ロボット・協働ロボット分野は技術進化が早く、AIやクラウド等の新技術を継続的にキャッチアップする姿勢が求められます。
要件整理・仕様策定能力:
顧客の曖昧なニーズを具体的な技術仕様へ落とし込む上流工程への関与が多く、要求定義・設計文書作成のスキルが重要です。
品質・安全への高い意識:
産業用ロボットは人命・設備に直結するため、機能安全・品質基準を意識した設計・実装・テストへの真摯な姿勢が必要です。

歓迎スキル

ROS2の実装・運用経験:
ROS2を活用した自律制御やナビゲーション開発経験は、即戦力として高く評価されます。
機能安全規格（IEC 61508等）の知識・適用経験:
協働ロボット開発では機能安全への対応が必須となるため、関連規格の知識があると大きなアドバンテージになります。
Pythonを用いたAI・機械学習モデルの実装経験:
画像認識やビジョンAI開発において、Pythonを用いたAIアプリケーション開発経験は歓迎されます。
組込みLinuxや低レイヤー開発の経験:
ロボットコントローラはLinuxベースが多く、ドライバ・OS周辺の低レイヤー開発経験があると活躍の幅が広がります。
自律移動ロボット（AMR）やドローン等の開発経験:
自己位置推定・障害物回避など自律走行系の開発経験は、同社の新規案件群において特に有用とされます。

この求人で得られるスキル

ロボット全体アーキテクチャ設計力:
メカ・エレキ・ソフトを横断した一貫開発に携わることで、ロボットシステム全体を俯瞰・設計できるシステムエンジニアとしての視点が身につきます。
AI・画像認識の実応用スキル:
ビジョンAI・動作計画・把持計画といった実機への適用を通じて、研究レベルのAI技術を製品へ落とし込む実践的スキルが習得できます。
ROS/ROS2を活用したロボットアプリ開発スキル:
産業用・協働ロボット双方のプロジェクトを通じて、ROSエコシステムの実践的な活用スキルを体系的に習得できます。
上流工程（要件定義・アーキテクチャ設計）の経験:
ソフトウェア工学に基づいた開発プロセスを採用しており、構想設計から実装まで関与することで上流工程スキルが磨かれます。
産業領域横断の応用知識:
溶接・物流・飲食・製造など多様な産業領域の自動化プロジェクトに携わることで、特定業界に縛られない広い応用力と業界知識が蓄積されます。

キャリアマップ

現在
ロボットソフトウェアエンジニア（中堅）コントローラ・ティーチングペンダント・アルゴリズム開発などの実装を主体的に担い、単独でモジュール開発をリードできるレベルを目指します。
シニアロボットエンジニア / テクニカルリードプロジェクト内の技術的意思決定を担い、メカ・エレキ・AIチームと連携したシステム全体設計を主導する役割へステップアップします。
ロボティクスコンサルタント顧客の課題ヒアリングから構想設計・技術提案まで担う上流工程のスペシャリストとして、複数プロジェクトを横断的に支援する役割を担います。
プロジェクトマネージャー / テクニカルアーキテクト大規模ロボット開発案件のマネジメントや、自社ロボット製品のアーキテクチャ設計を統括するポジションへの成長パスがあります。
技術研究・産学連携リーダー九州大学等との産学連携実績を持つ同社において、先端AI・ロボット技術の研究開発を牽引するR&Dリーダーとしてのキャリアも選択できます。

AI 口コミまとめ

口コミサイトの集計データでは、技術水準の高さや自律的な働き方の柔軟性が評価される一方、給与水準や評価制度の透明性に対する意見も見られます。残業時間は月平均10時間前後と比較的少なく、有給取得もしやすい環境との声が多いです。リモートワークが中心で、裁量労働制による時間管理の自由度は高い一方、部署間の横のつながりが希薄と感じるケースもあるようです。

【ポジティブな評価】
1. 技術水準の高さ: 社員のスキルレベルが全体的に高く、優秀なエンジニアと共にプロジェクトに参画できる機会があり、自身の成長を実感しやすいとの評価があります。
2. 働き方の柔軟性: 裁量労働制とリモートワークが浸透しており、自分の裁量で就業時間を調整しやすく、有給取得もしやすい環境との口コミが見られます。
3. 多様な案件への関与: 大企業...(ここから先は会員登録後にご覧いただけます。残り366文字)

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※本資料はAIを活用して収集・整理した情報を含んでいます。正確性については適宜ご確認ください。