燈株式会社

ロボティクスエンジニア【DX Solution 事業本部】_senior

• 正社員
• 東京都

勤務地

東京都

職務内容

創業5年で評価額1,000億円超/急成長を続け使命の実現を目指す

2021年の創業以来、黒字経営を続けてきた弊社があえて資金調達に踏み切った理由。それは、日本の基幹産業をアップデートし、世界市場での競争優位性を確立する、その決意の表れです。
評価額は1,000億円を超え、大きな期待を背負う形となりました。創業から5年間急成長を続けてきた弊社ですが、目指すのはさらにその先、ここがゴールではありません。長きに渡って日本が磨き続けてきた「ものづくり」という世界に届く武器を、最先端AIやロボティクスの力でさらに強固なものにする。インターネット時代に停滞した日本経済を、AI時代に再興する。そして私たち燈も日本一・世界一の企業となり日本の希望の光となる。それが実現できた時、私たちが掲げる「日本を照らす燈となる」という使命は達成されます。

ここから燈の成長は第二フェーズに突入します。これまで以上にダイナミックなビジネスを展開していく中で、働くメンバーにも多くのチャンスが巡っていきます。この環境下で大きな使命を背負い、私たちと一緒に歩んでいただける方を募集しています。文章だけでは語り尽くせない思いや、詳細な業務内容について、ぜひカジュアル面談でお話しさせてください。

燈株式会社について

燈株式会社は、「日本を照らす燈となる」という使命を掲げる、東京大学発のAIスタートアップ企業です。GAFAM5社の時価総額の合計が日本の全上場企業約4000社の時価総額の合計を上回る現代で、AIを中心とする最先端テクノロジーで日本の産業をアップデートし、GAFAMなどの世界のテクノロジートップ企業と本気の戦いをする企業となることを目指しています。

2021年設立で社員数が400名以上にまで拡大しているなど、高い志を掲げ創業から急成長を続けてきました。企業のDXパートナーとしてコンサルティングやオーダーメイド開発を行う「DX Solution事業」と、AI SaaSプロダクトを提供する「AI SaaS事業」の二つの事業を展開しています。最先端技術を特定の産業に特化して提供しているからこそ、他社では中々実現できない奥深くにある課題解決を特徴としています。当初は建設業界を中心にDX・AIソリューションを提供していましたが、現在は建設業で培ったノウハウと技術をもとに、製造業、物流業などの隣接する業界への事業拡大を積極的に進めています。

業務内容：ものづくりの巨頭をハックする

最先端のロボティクス・AI技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。

単なるPoC(技術検証)に留まらず、実際の現場導入を見据えた研究開発と、実運用からのフィードバックループ(データ フライホイール)の構築を担当します。

認識・判断アルゴリズムの開発 (Perception & Planning)
3Dビジョン（Point Cloud, RGB-D）を用いた、未知物体や変形物の認識・姿勢推定（6D Pose Estimation）
VLA (Vision-Language-Action) モデルや基盤モデル（Foundation Models）を活用した、言語指示によるタスク生成と推論。
3D Gaussian Splatting を用いた環境認識・シーン再構成技術の実装。
制御・操作アルゴリズムの実装 (Manipulation & Control)
接触を伴う高難度マニピュレーション（Contact-rich manipulation）の実現。
模倣学習（Imitation Learning / Diffusion Policy）や強化学習を用いた、複雑な動作の獲得。
モデル予測制御（MPC）と学習ベース手法を組み合わせた、高精度かつロバストな軌道生成。
シミュレーション・インフラ構築 (Sim2Real & Infrastructure)
自社開発シミュレータ / NVIDIA Isaac Sim を活用した大規模並列シミュレーション環境の構築と、ドメインランダム化（Domain Randomization）によるSim2Real転移。
合成データ（Synthetic Data）生成パイプラインの構築による学習データの拡充。
ROS 2 / Docker を用いたコンテナ化と、エッジデバイス（Jetson Orin等）への最適化・デプロイ。
本ポジションの特徴
圧倒的な計算リソースとハードウェア
社内GPUクラスタ（H200等 Kubenetesで構成）や、多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能。アイデアを即座に実験できる環境があります。
「リアル」な課題と「巨大」なインパクト
評価額1,000億円超の基盤と顧客ネットワークにより、研究室の実験で終わらせず、日本の基幹産業の現場へダイレクトに技術をデプロイできます。
技術者集団
優秀なエンジニアが数多く在籍しており、最新論文や技術選定に関する議論が活発に行われています。
求める経験・スキル

■必須要件

ロボティクス・数理の基礎知識: 線形代数、確率統計、剛体力学、運動学（Kinematics/Dynamics）の理解。
実装能力: Python または C++ (C++14/17以上) を用いた、アルゴリズムのスクラッチ実装およびパフォーマンスチューニング経験。
ミドルウェア: ROS / ROS 2 エコシステムでの開発経験（Node設計、通信最適化、TF管理など）。
開発プロセス: Git / GitHub を用いたチーム開発、CI/CD、コンテナ技術（Docker）の利用経験。

■歓迎要件

Deep Learning / AI
PyTorch / JAX 等のフレームワークを用いた深層学習モデルの構築・学習経験。
Transformer (ViT), Diffusion Models, LLM 等の最新アーキテクチャのキャッチアップと応用経験。
Simulation / RL
物理シミュレータ（Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet, Gazebo等）の活用経験。
強化学習（PPO, SAC等）やオフラインRLを用いたロボット制御の研究・開発実績。
Computer Vision
3次元点群処理（PCL, Open3D）、SLAM（Visual/LiDAR）、多視点幾何学の知見。
Hardware / Embedded
産業用ロボットアーム/協働ロボット（FANUC, DENSO, UR等）や四足歩行ロボットの制御経験。
CUDA / TensorRT 等を用いたエッジ推論の高速化・最適化。
実績
トップカンファレンス（ICRA, IROS, CVPR, CoRL, RSS等）への論文投稿・採択経験。
Kaggle等のコンペティション上位入賞、またはロボコン等での優勝・入賞経験。
熱量の高いメンバーと、日本産業の発展を。そして日本一・世界一の企業へ

燈は「最高の夢を見させる」「最高の夢を実現する」環境です。
2021年設立と非常に若い会社ではありますが、
確実に日本の産業へインパクトを出し始めています。
代表の野呂を筆頭に、経営陣含めメンバー全員が、
本気で日本一、世界のトップになれると信じ
アツい気持ちでお客様の課題に真剣に向き合い取り組んでいます。

従業員数はあっという間に400名超になりましたが、
経営陣を含め全員密にコミュニケーションを取りながら業務に取り組んでいます。
今ご入社いただく方には、燈の将来の中心メンバーとして
組織を盛り上げる存在になっていただきたいと思っています！

このダイナミックな環境で、
プロダクトの開発を裁量を持ってリードするエンジニアとして活躍できます。
要件定義からインフラ、バックエンド、そしてフロントエンドに至るまで
全ての段階に関わり、チームビルディング・アジャイル開発の仕組みを日々アップデートし、
チームの成果最大化のための戦略を練るスキルを習得できます。

企業名

燈株式会社

本社所在地

東京都千代田区神田駿河台4丁目6番地御茶ノ水ソラシティ21階

雇用形態

正社員

各種保険

健康保険 雇用保険 厚生年金 労災保険

休日休暇

・年間休日120日以上 ・完全週休2日制（土日祝） ・有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日） ・その他休暇あり（年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇）

情報更新日

2026/06/14

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AIが推定した求人関連情報

想定給与

-

リモートワーク

-

平均年齢

29歳

ポジションの魅力

• 日本発・世界最先端のロボティクス研究開発:
  東京大学松尾研究室発のAIスタートアップとして、VLA（Vision-Language-Action）モデル、3D Gaussian Splatting、6D Pose Estimationなど世界最先端の技術を実際の産業現場に実装できる稀有な環境です。
• PoC止まりではなく「現場導入」まで一気通貫:
  単なる技術検証（PoC）に留まらず、建設・製造現場への実運用導入とデータフライホイールの構築まで担当。研究と社会実装が地続きになった環境で、技術の「本当の価値」を実感できます。
• 急成長スタートアップでのストックオプション機会:
  創業5年で評価額1,000億円超・直近3年で売上30倍という異次元の成長を続けており、活躍に応じてストックオプションが付与される可能性があります。将来的なIPO・Exitを見据えたキャピタルゲインも期待できます。
• 東大・松尾研出身を含むトップレベルの技術者集団との協働:
  東京大学工学部・情報理工出身エンジニアが多数在籍し、日本のAI研究を牽引する松尾研究室出身メンバーとも協働できます。世界最先端のアルゴリズムや理論をリアルタイムで学べる環境です。
• 「大学発ベンチャー表彰2025」経済産業大臣賞受賞企業:
  国から高い評価を受けた成長企業での就業実績は、将来的な市場価値向上にも直結します。建設・製造・物流など複数産業にわたるロボティクス×AI実装経験が積めます。

必須スキル（ハード）

以下のいずれかの経験・知見が求められます。

• ロボットマニピュレーションまたは自律移動ロボットの研究・開発経験
• 3Dビジョン（Point Cloud / RGB-D）を用いた認識・姿勢推定の実装経験
• 模倣学習・強化学習を用いた動作獲得の実装経験
• ROS / ROS 2 を用いたロボットシステム開発経験
• Python / C++ によるリアルタイム制御またはAIアルゴリズム実装経験
• Sim2Real転移・シミュレーション環境構築の経験

必須スキル（ソフト）

• 自律的な課題設定力:
  現場の曖昧な要件から技術的課題を自ら定義し、研究開発のアジェンダを能動的に設定できる力が求められます。
• 圧倒的な当事者意識:
  燈の行動指針「燈道」にある「圧倒的当事者意識」のとおり、中間ボールを主体的に拾い、チームや顧客の課題を自分ごととして推進できる姿勢が重視されます。
• スピード感と質を両立する実行力:
  「爆速」を行動指針に掲げる組織文化のもと、迅速な意思決定と高品質な実装を両立して進める推進力が求められます。
• 現場との泥臭いコミュニケーション力:
  建設・製造の実現場に入り込み、作業員や現場監督などノンテクニカルな関係者と円滑にコミュニケーションを取りながら課題を深掘りできるスキルが求められます。
• 学際的な知識統合力:
  コンピュータビジョン・制御工学・機械学習・ロボティクスなど複数領域の知識を横断的に統合し、実システムに落とし込める技術的柔軟性が必要です。

歓迎スキル

• 基盤モデル（VLA・LLM）のロボティクスへの応用経験:
  Vision-Language-Actionモデルや大規模言語モデルをロボット制御に応用した研究・実装経験があれば、即戦力として活躍できます。
• NVIDIA Isaac Sim / Gazebo などのシミュレータ活用経験:
  大規模並列シミュレーション環境の構築やドメインランダム化によるSim2Real転移の実績があれば高く評価されます。
• エッジデバイスへのAIモデル最適化・デプロイ経験:
  Dockerを用いたコンテナ化やエッジデバイス（Jetson等）へのモデル最適化・デプロイ経験は業務直結スキルとして歓迎されます。
• 建設・製造業界のドメイン知識:
  建設現場や製造ラインの業務フロー・安全基準への理解があると、現場課題の抽出と技術提案をよりスムーズに行えます。

この求人で得られるスキル

• 産業ロボティクスの社会実装スキル:
  研究室レベルの技術を実際の建設・製造現場に導入するための、要件定義・PoC・量産化対応まで一貫したエンジニアリングスキルが身につきます。
• データフライホイール設計・運用スキル:
  実運用フィードバックを学習データに還元する仕組み（データフライホイール）の設計・構築・改善サイクルの実践スキルが習得できます。
• 最先端AI基盤モデルの実装・応用力:
  VLA・3D Gaussian Splattingなど最新のAI技術をいち早く実システムへ適用する経験を通じ、アカデミアと産業の両面に精通したエンジニアとして成長できます。
• 大規模シミュレーション構築・Sim2Real転移の実務経験:
  NVIDIA Isaac Simを活用した並列シミュレーション環境の構築やドメインランダム化の実践知識は、業界横断で市場価値の高いスキルです。
• スタートアップにおけるゼロイチ開発・組織構築経験:
  急成長フェーズにおいて技術組織・開発プロセスを自ら整備する経験は、将来のCTO・テックリードとしてのキャリアに直結します。

キャリアマップ

• 現在
• シニアロボティクスエンジニア Perception・Manipulation・Sim2Realの各領域で高度な技術実装を主導し、プロジェクトの技術方針を牽引するシニアポジションへのステップアップが見込まれます。
• テクニカルリード / リサーチリード 複数プロジェクトを横断した技術標準の策定や後進の育成を担い、組織全体の技術レベル向上に貢献するリード職を目指せます。
• ロボティクス事業責任者 / プロダクトオーナー 技術力を基盤にビジネス視点も習得し、ロボティクス領域の新規事業立ち上げや製品ロードマップの策定を主導するポジションへの道があります。
• CTO / 技術執行役員 急成長スタートアップのIPO・グローバル展開を見据えた技術戦略全体を担う、執行役員・CTO候補としてのキャリアパスが描けます。

AI 口コミまとめ

口コミサイトの集計データによれば、総合評価は5点満点中3.3点前後で、20代の若い組織ならではの熱量の高さや、先輩から直接技術を吸収できる成長環境への評価が比較的ポジティブです。一方で月間残業時間は約34時間程度との集計があり、スタートアップらしいハイペースな働き方が求められる側面も見受けられます。有給休暇消化率は約69%と一定水準を保っており、取得しようとすれば取れる環境との声もあります。

【ポジティブな評価】
1. 技術的成長環境：個人の能力が高い先輩エンジニアから技術を直接学べる環境として評価する声があり、東大・松尾研出身メンバーとの協働により世界最先端の知見に触れられる点が魅力として挙げられています。
2. 裁量の大きさ：ベンチャー企業であるため若手にも大きな裁量が与えられ、スピード感のある意思...(ここから先は会員登録後にご覧いただけます。残り314文字)

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※本資料はAIを活用して収集・整理した情報を含んでいます。正確性については適宜ご確認ください。