燈株式会社

ロボティクスエンジニア【DX Solution 事業本部】_middle

• 正社員
• 東京都

勤務地

東京都

職務内容

創業5年で評価額1,000億円超/急成長を続け使命の実現を目指す

2021年の創業以来、黒字経営を続けてきた弊社があえて資金調達に踏み切った理由。それは、日本の基幹産業をアップデートし、世界市場での競争優位性を確立する、その決意の表れです。
評価額は1,000億円を超え、大きな期待を背負う形となりました。創業から5年間急成長を続けてきた弊社ですが、目指すのはさらにその先、ここがゴールではありません。長きに渡って日本が磨き続けてきた「ものづくり」という世界に届く武器を、最先端AIやロボティクスの力でさらに強固なものにする。インターネット時代に停滞した日本経済を、AI時代に再興する。そして私たち燈も日本一・世界一の企業となり日本の希望の光となる。それが実現できた時、私たちが掲げる「日本を照らす燈となる」という使命は達成されます。

ここから燈の成長は第二フェーズに突入します。これまで以上にダイナミックなビジネスを展開していく中で、働くメンバーにも多くのチャンスが巡っていきます。この環境下で大きな使命を背負い、私たちと一緒に歩んでいただける方を募集しています。文章だけでは語り尽くせない思いや、詳細な業務内容について、ぜひカジュアル面談でお話しさせてください。

燈株式会社について

燈株式会社は、「日本を照らす燈となる」という使命を掲げる、東京大学発のAIスタートアップ企業です。GAFAM5社の時価総額の合計が日本の全上場企業約4000社の時価総額の合計を上回る現代で、AIを中心とする最先端テクノロジーで日本の産業をアップデートし、GAFAMなどの世界のテクノロジートップ企業と本気の戦いをする企業となることを目指しています。

2021年設立で社員数が400名以上にまで拡大しているなど、高い志を掲げ創業から急成長を続けてきました。企業のDXパートナーとしてコンサルティングやオーダーメイド開発を行う「DX Solution事業」と、AI SaaSプロダクトを提供する「AI SaaS事業」の二つの事業を展開しています。最先端技術を特定の産業に特化して提供しているからこそ、他社では中々実現できない奥深くにある課題解決を特徴としています。当初は建設業界を中心にDX・AIソリューションを提供していましたが、現在は建設業で培ったノウハウと技術をもとに、製造業、物流業などの隣接する業界への事業拡大を積極的に進めています。

業務内容：ものづくりの巨頭をハックする

最先端のロボティクス・AI技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。

単なるPoC(技術検証)に留まらず、実際の現場導入を見据えた研究開発と、実運用からのフィードバックループ(データ フライホイール)の構築を担当します。

認識・判断アルゴリズムの開発 (Perception & Planning)
3Dビジョン（Point Cloud, RGB-D）を用いた、未知物体や変形物の認識・姿勢推定（6D Pose Estimation）
VLA (Vision-Language-Action) モデルや基盤モデル（Foundation Models）を活用した、言語指示によるタスク生成と推論。
3D Gaussian Splatting を用いた環境認識・シーン再構成技術の実装。
制御・操作アルゴリズムの実装 (Manipulation & Control)
接触を伴う高難度マニピュレーション（Contact-rich manipulation）の実現。
模倣学習（Imitation Learning / Diffusion Policy）や強化学習を用いた、複雑な動作の獲得。
モデル予測制御（MPC）と学習ベース手法を組み合わせた、高精度かつロバストな軌道生成。
シミュレーション・インフラ構築 (Sim2Real & Infrastructure)
自社開発シミュレータ / NVIDIA Isaac Sim を活用した大規模並列シミュレーション環境の構築と、ドメインランダム化（Domain Randomization）によるSim2Real転移。
合成データ（Synthetic Data）生成パイプラインの構築による学習データの拡充。
ROS 2 / Docker を用いたコンテナ化と、エッジデバイス（Jetson Orin等）への最適化・デプロイ。
本ポジションの特徴
圧倒的な計算リソースとハードウェア
社内GPUクラスタ（H200等 Kubenetesで構成）や、多様な実機ロボット・センサー類を自由に利用可能。アイデアを即座に実験できる環境があります。
「リアル」な課題と「巨大」なインパクト
評価額1,000億円超の基盤と顧客ネットワークにより、研究室の実験で終わらせず、日本の基幹産業の現場へダイレクトに技術をデプロイできます。
技術者集団
優秀なエンジニアが数多く在籍しており、最新論文や技術選定に関する議論が活発に行われています。
求める経験・スキル

■必須要件

ロボティクス・数理の基礎知識: 線形代数、確率統計、剛体力学、運動学（Kinematics/Dynamics）の理解。
実装能力: Python または C++ (C++14/17以上) を用いた、アルゴリズムのスクラッチ実装およびパフォーマンスチューニング経験。
ミドルウェア: ROS / ROS 2 エコシステムでの開発経験（Node設計、通信最適化、TF管理など）。
開発プロセス: Git / GitHub を用いたチーム開発、CI/CD、コンテナ技術（Docker）の利用経験。

■歓迎要件

Deep Learning / AI
PyTorch / JAX 等のフレームワークを用いた深層学習モデルの構築・学習経験。
Transformer (ViT), Diffusion Models, LLM 等の最新アーキテクチャのキャッチアップと応用経験。
Simulation / RL
物理シミュレータ（Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet, Gazebo等）の活用経験。
強化学習（PPO, SAC等）やオフラインRLを用いたロボット制御の研究・開発実績。
Computer Vision
3次元点群処理（PCL, Open3D）、SLAM（Visual/LiDAR）、多視点幾何学の知見。
Hardware / Embedded
産業用ロボットアーム/協働ロボット（FANUC, DENSO, UR等）や四足歩行ロボットの制御経験。
CUDA / TensorRT 等を用いたエッジ推論の高速化・最適化。
実績
トップカンファレンス（ICRA, IROS, CVPR, CoRL, RSS等）への論文投稿・採択経験。
Kaggle等のコンペティション上位入賞、またはロボコン等での優勝・入賞経験。
熱量の高いメンバーと、日本産業の発展を。そして日本一・世界一の企業へ

燈は「最高の夢を見させる」「最高の夢を実現する」環境です。
2021年設立と非常に若い会社ではありますが、
確実に日本の産業へインパクトを出し始めています。
代表の野呂を筆頭に、経営陣含めメンバー全員が、
本気で日本一、世界のトップになれると信じ
アツい気持ちでお客様の課題に真剣に向き合い取り組んでいます。

従業員数はあっという間に400名超になりましたが、
経営陣を含め全員密にコミュニケーションを取りながら業務に取り組んでいます。
今ご入社いただく方には、燈の将来の中心メンバーとして
組織を盛り上げる存在になっていただきたいと思っています！

このダイナミックな環境で、
プロダクトの開発を裁量を持ってリードするエンジニアとして活躍できます。
要件定義からインフラ、バックエンド、そしてフロントエンドに至るまで
全ての段階に関わり、チームビルディング・アジャイル開発の仕組みを日々アップデートし、
チームの成果最大化のための戦略を練るスキルを習得できます。

企業名

燈株式会社

本社所在地

東京都千代田区神田駿河台4丁目6番地御茶ノ水ソラシティ21階

雇用形態

正社員

各種保険

健康保険 雇用保険 厚生年金 労災保険

休日休暇

・年間休日120日以上 ・完全週休2日制（土日祝） ・有給休暇（入社半年後に付与／初年度10日） ・その他休暇あり（年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇）

情報更新日

2026/06/14

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AIが推定した求人関連情報

想定給与

-

リモートワーク

-

平均年齢

29歳

ポジションの魅力

• 東大発・世界水準の技術者集団との共創:
  東京大学松尾研究室発のAIスタートアップとして、アカデミアの最先端知見を持つエンジニアや、大手企業出身のシニアメンバーと共に、世界レベルの技術開発に取り組める環境です。
• PoCで終わらないリアル社会実装:
  単なる技術検証（PoC）にとどまらず、建設・製造現場への実導入を見据えた研究開発と、実運用からのデータフライホイール構築まで一気通貫で担当できます。現場で「使える」システムを作り上げる実現力が同社の強みです。
• 評価額1,000億円超・急成長フェーズへの参画:
  創業5年で評価額1,000億円を超え、直近3年の売上高成長率は約30倍という異次元の成長を続ける企業の第二フェーズを担う希少なポジションです。IPO前のストックオプション付与の可能性もあり、キャピタルゲインが期待できます。
• 最先端ロボティクス技術の全領域をカバー:
  Perception（3Dビジョン・VLA）、Manipulation（模倣学習・MPC）、Sim2Real（NVIDIA Isaac Sim・合成データ）という、ロボティクスの研究・開発・実装の全スタックに携われる稀有なポジションです。
• 社会インパクトの大きなミッションへの貢献:
  建設・製造現場において長年「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAI・ロボットで代替するという社会的意義の大きなテーマに、最前線から貢献できます。日本の基幹産業のアップデートを担う使命感のある環境です。

必須スキル（ハード）

以下のいずれかの経験・知識が求められます。

• 3Dビジョン（Point Cloud / RGB-D）を用いた物体認識・姿勢推定の開発経験
• ロボットマニピュレーション・制御アルゴリズムの実装経験
• 模倣学習（Imitation Learning）・強化学習を用いた動作生成の研究または実装経験
• ROS / ROS 2 を用いたロボットシステム開発経験
• Python / C++ によるアルゴリズム実装経験
• シミュレーション環境（Isaac Sim・Gazebo 等）を用いた開発経験
• Dockerを用いたコンテナ化・エッジデバイスへのデプロイ経験

必須スキル（ソフト）

• 自律的な課題設定と推進力:
  研究から実装まで幅広いスコープを自らドライブできる、高い当事者意識と自律性が求められます。燈の行動指針「圧倒的当事者意識」に体現されるように、指示待ちではなく自ら問題を定義し解決に向けて動ける姿勢が重要です。
• アカデミアと現場をつなぐ翻訳力:
  最先端の論文知識や理論を、現場で実際に機能するシステムへと落とし込む能力が求められます。学術的な深さと実装の泥臭さを両立できる思考力が必要です。
• スピード感を持った実行力:
  「爆速」を行動指針に掲げる組織文化の中で、高い品質を保ちつつ迅速にアウトプットを出す実行力が評価されます。MVP思考でプロトタイピングし、フィードバックループを素早く回せる人材が望まれます。
• チームでの協調・連携力:
  認識・制御・インフラの各領域が連動するプロジェクトにおいて、エンジニア間やDXコンサルタントとの密な連携が不可欠です。「一致団結」の文化に基づき、チームの成果を優先できる姿勢が求められます。
• 不確実性への耐性と学習意欲:
  急成長スタートアップ特有の環境変化や技術的不確実性に対して、前向きに適応しながら継続的に学習できる姿勢が重要です。最先端領域ゆえに答えのない問いに向き合う機会が多いため、探究心が求められます。

歓迎スキル

• VLA・基盤モデルの研究・活用経験:
  Vision-Language-Action モデルや Foundation Models を用いたロボットタスク生成・推論の研究・実装経験がある方は即戦力として歓迎されます。
• Sim2Real・ドメインランダム化の実績:
  NVIDIA Isaac Sim 等を用いた大規模並列シミュレーションやドメインランダム化による Sim2Real 転移の経験は、業務への直結度が高く高く評価されます。
• 3D Gaussian Splatting・NeRF 等の環境認識技術の経験:
  シーン再構成や環境認識に関わる先端技術の実装経験は、同社の研究開発テーマと直結しており歓迎されます。
• エッジデバイス（Jetson Orin 等）への最適化・デプロイ経験:
  研究だけでなく現場実装まで見据えた組込み・エッジ最適化の経験は、実運用フェーズを重視する同社で大きな強みになります。
• 建設・製造業界のドメイン知識:
  ものづくり現場の課題や業務フローへの理解は、ソリューション設計の質を高め、クライアント折衝においても優位性を発揮します。

この求人で得られるスキル

• 産業向けロボティクスの社会実装スキル:
  PoCにとどまらず実現場への導入・運用フィードバックまでを経験することで、研究室やラボでは得られない「現場で動くシステムを作る力」が身につきます。
• 最先端AIとロボティクスの融合技術:
  VLA・3D Gaussian Splatting・Diffusion Policy など、学術最前線の技術を実際のプロジェクトで実装・検証する経験を通じ、高度な専門スキルと市場価値が向上します。
• データフライホイール設計・MLOps:
  実運用データの収集・学習・改善ループの構築を通じて、合成データ生成パイプラインや大規模シミュレーション基盤の設計・運用スキルが習得できます。
• スタートアップでのプロジェクトリード経験:
  急成長フェーズの組織において、研究開発から現場導入まで幅広い工程をリードする機会があり、技術力と同時にプロジェクトマネジメント力・提案力が磨かれます。
• 建設・製造業界のドメイン知識とAI適用力:
  日本の基幹産業である建設・製造領域の業務プロセスやニーズを深く理解しながらAI・ロボティクスを適用する経験は、業界特化型の強いキャリア資産になります。

キャリアマップ

• 現在
• テクニカルリード ロボティクスエンジニアとして実績を積み、認識・制御・シミュレーションの各ドメインで専門性を深めながら、プロジェクト内の技術的意思決定をリードするポジションへ。
• リサーチエンジニア / スペシャリスト 最先端の学術成果を実務に接続するリサーチャーとして、社内外での論文発表や特許取得など、技術的な希少性・ブランドを確立するキャリアパス。
• エンジニアリングマネージャー 複数のプロジェクト・チームを横断して技術戦略を策定・推進するマネジメント職。組織拡大フェーズで新たなポジションが次々と生まれており、昇格機会が豊富。
• 事業開発 / プロダクトマネージャー DXソリューション事業本部の技術知見を活かし、クライアントとの協業設計やプロダクト企画に踏み込むビジネス寄りのキャリアへの転換も可能。
• CTO / 技術系役員 IPOを見据えた成長フェーズにおいて、技術組織全体を牽引するエグゼクティブポジション。東大発スタートアップとして外部からの注目度が高く、次のキャリア展開にも有利。

AI 口コミまとめ

口コミサイトの集計データでは総合評価は5点満点中3.32点程度で、「20代の成長環境」や「社員の士気」が相対的に高く評価されています。一方で月平均残業時間は約34時間と高めで、待遇面の満足度や人材の長期育成については改善余地があるとの声も見られます。スタートアップらしい高い熱量と裁量の大きさが魅力である一方、急成長ゆえの組織的な課題も指摘されています。

【ポジティブな評価】
1. 成長環境の充実：ベンチャー企業ならではの大きな裁量と、能力の高い先輩・同僚から技術を吸収できる環境が評価されています。東大出身者や松尾研出身のメンバーと共に働ける点は特にエンジニア層に好評です。
2. 成果主義の評価制度：年2回の昇給機会があり、実力・成果に応じてしっかり評価される制度が整いつつあるとの声があります。また、IPO前のストックオプション付与の可能性も...(ここから先は会員登録後にご覧いただけます。残り394文字)

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※本資料はAIを活用して収集・整理した情報を含んでいます。正確性については適宜ご確認ください。