ロボティクスエンジニア【DX Solution 事業本部】_middle
- 年収
-
800万円〜1,200万円
- 勤務地
-
東京都
- 職務内容
-
最先端のロボティクス・AI技術を駆使し、建設・製造現場を中心としたものづくり産業における「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAIが行う世界を目指します。
単なるPoC(技術検証)に留まらず、実際の現場導入を見据えた研究開発と、実運用からのフィードバックループ(データ フライホイール)の構築を担当します。
主な業務内容は以下の通りです:
1. 認識・判断アルゴリズムの開発 (Perception & Planning)
- 3Dビジョン(Point Cloud, RGB-D)を用いた、未知物体や変形物の認識・姿勢推定(6D Pose Estimation)
- VLA (Vision-Language-Action) モデルや基盤モデル(Foundation Models)を活用した、言語指示によるタスク生成と推論
- 3D Gaussian Splatting を用いた環境認識・シーン再構成技術の実装2. 制御・操作アルゴリズムの実装 (Manipulation & Control)
- 接触を伴う高難度マニピュレーション(Contact-rich manipulation)の実現
- 模倣学習(Imitation Learning / Diffusion Policy)や強化学習を用いた、複雑な動作の獲得
- モデル予測制御(MPC)と学習ベース手法を組み合わせた、高精度かつロバストな軌道生成3. シミュレーション・インフラ構築 (Sim2Real & Infrastructure)
- 自社開発シミュレータ / NVIDIA Isaac Sim を活用した大規模並列シミュレーション環境の構築と、ドメインランダム化(Domain Randomization)によるSim2Real転移
- 合成データ(Synthetic Data)生成パイプラインの構築による学習データの拡充
- ROS 2 / Docker を用いたコンテナ化と、エッジデバイス(Jetson Orin等)への最適化・デプロイ - 企業名
-
燈株式会社
- 本社所在地
-
東京都千代田区神田駿河台4丁目6番地御茶ノ水ソラシティ21階
- 雇用形態
-
正社員
- 各種保険
-
健康保険 雇用保険 厚生年金 労災保険
- 休日休暇
-
・年間休日120日以上 ・完全週休2日制(土日祝) ・有給休暇(入社半年後に付与/初年度10日) ・その他休暇あり(年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇)
- 情報更新日
-
2026/04/09
AIが推定した求人関連情報
-
東大発・世界水準の技術者集団との共創:
東京大学松尾研究室発のAIスタートアップとして、アカデミアの最先端知見を持つエンジニアや、大手企業出身のシニアメンバーと共に、世界レベルの技術開発に取り組める環境です。 -
PoCで終わらないリアル社会実装:
単なる技術検証(PoC)にとどまらず、建設・製造現場への実導入を見据えた研究開発と、実運用からのデータフライホイール構築まで一気通貫で担当できます。現場で「使える」システムを作り上げる実現力が同社の強みです。 -
評価額1,000億円超・急成長フェーズへの参画:
創業5年で評価額1,000億円を超え、直近3年の売上高成長率は約30倍という異次元の成長を続ける企業の第二フェーズを担う希少なポジションです。IPO前のストックオプション付与の可能性もあり、キャピタルゲインが期待できます。 -
最先端ロボティクス技術の全領域をカバー:
Perception(3Dビジョン・VLA)、Manipulation(模倣学習・MPC)、Sim2Real(NVIDIA Isaac Sim・合成データ)という、ロボティクスの研究・開発・実装の全スタックに携われる稀有なポジションです。 -
社会インパクトの大きなミッションへの貢献:
建設・製造現場において長年「人の手に頼らざるを得なかった作業」をAI・ロボットで代替するという社会的意義の大きなテーマに、最前線から貢献できます。日本の基幹産業のアップデートを担う使命感のある環境です。
以下のいずれかの経験・知識が求められます。
- 3Dビジョン(Point Cloud / RGB-D)を用いた物体認識・姿勢推定の開発経験
- ロボットマニピュレーション・制御アルゴリズムの実装経験
- 模倣学習(Imitation Learning)・強化学習を用いた動作生成の研究または実装経験
- ROS / ROS 2 を用いたロボットシステム開発経験
- Python / C++ によるアルゴリズム実装経験
- シミュレーション環境(Isaac Sim・Gazebo 等)を用いた開発経験
- Dockerを用いたコンテナ化・エッジデバイスへのデプロイ経験
-
自律的な課題設定と推進力:
研究から実装まで幅広いスコープを自らドライブできる、高い当事者意識と自律性が求められます。燈の行動指針「圧倒的当事者意識」に体現されるように、指示待ちではなく自ら問題を定義し解決に向けて動ける姿勢が重要です。 -
アカデミアと現場をつなぐ翻訳力:
最先端の論文知識や理論を、現場で実際に機能するシステムへと落とし込む能力が求められます。学術的な深さと実装の泥臭さを両立できる思考力が必要です。 -
スピード感を持った実行力:
「爆速」を行動指針に掲げる組織文化の中で、高い品質を保ちつつ迅速にアウトプットを出す実行力が評価されます。MVP思考でプロトタイピングし、フィードバックループを素早く回せる人材が望まれます。 -
チームでの協調・連携力:
認識・制御・インフラの各領域が連動するプロジェクトにおいて、エンジニア間やDXコンサルタントとの密な連携が不可欠です。「一致団結」の文化に基づき、チームの成果を優先できる姿勢が求められます。 -
不確実性への耐性と学習意欲:
急成長スタートアップ特有の環境変化や技術的不確実性に対して、前向きに適応しながら継続的に学習できる姿勢が重要です。最先端領域ゆえに答えのない問いに向き合う機会が多いため、探究心が求められます。
-
VLA・基盤モデルの研究・活用経験:
Vision-Language-Action モデルや Foundation Models を用いたロボットタスク生成・推論の研究・実装経験がある方は即戦力として歓迎されます。 -
Sim2Real・ドメインランダム化の実績:
NVIDIA Isaac Sim 等を用いた大規模並列シミュレーションやドメインランダム化による Sim2Real 転移の経験は、業務への直結度が高く高く評価されます。 -
3D Gaussian Splatting・NeRF 等の環境認識技術の経験:
シーン再構成や環境認識に関わる先端技術の実装経験は、同社の研究開発テーマと直結しており歓迎されます。 -
エッジデバイス(Jetson Orin 等)への最適化・デプロイ経験:
研究だけでなく現場実装まで見据えた組込み・エッジ最適化の経験は、実運用フェーズを重視する同社で大きな強みになります。 -
建設・製造業界のドメイン知識:
ものづくり現場の課題や業務フローへの理解は、ソリューション設計の質を高め、クライアント折衝においても優位性を発揮します。
-
産業向けロボティクスの社会実装スキル:
PoCにとどまらず実現場への導入・運用フィードバックまでを経験することで、研究室やラボでは得られない「現場で動くシステムを作る力」が身につきます。 -
最先端AIとロボティクスの融合技術:
VLA・3D Gaussian Splatting・Diffusion Policy など、学術最前線の技術を実際のプロジェクトで実装・検証する経験を通じ、高度な専門スキルと市場価値が向上します。 -
データフライホイール設計・MLOps:
実運用データの収集・学習・改善ループの構築を通じて、合成データ生成パイプラインや大規模シミュレーション基盤の設計・運用スキルが習得できます。 -
スタートアップでのプロジェクトリード経験:
急成長フェーズの組織において、研究開発から現場導入まで幅広い工程をリードする機会があり、技術力と同時にプロジェクトマネジメント力・提案力が磨かれます。 -
建設・製造業界のドメイン知識とAI適用力:
日本の基幹産業である建設・製造領域の業務プロセスやニーズを深く理解しながらAI・ロボティクスを適用する経験は、業界特化型の強いキャリア資産になります。
- 現在
- テクニカルリード ロボティクスエンジニアとして実績を積み、認識・制御・シミュレーションの各ドメインで専門性を深めながら、プロジェクト内の技術的意思決定をリードするポジションへ。
- リサーチエンジニア / スペシャリスト 最先端の学術成果を実務に接続するリサーチャーとして、社内外での論文発表や特許取得など、技術的な希少性・ブランドを確立するキャリアパス。
- エンジニアリングマネージャー 複数のプロジェクト・チームを横断して技術戦略を策定・推進するマネジメント職。組織拡大フェーズで新たなポジションが次々と生まれており、昇格機会が豊富。
- 事業開発 / プロダクトマネージャー DXソリューション事業本部の技術知見を活かし、クライアントとの協業設計やプロダクト企画に踏み込むビジネス寄りのキャリアへの転換も可能。
- CTO / 技術系役員 IPOを見据えた成長フェーズにおいて、技術組織全体を牽引するエグゼクティブポジション。東大発スタートアップとして外部からの注目度が高く、次のキャリア展開にも有利。
【ポジティブな評価】
1. 成長環境の充実:ベンチャー企業ならではの大きな裁量と、能力の高い先輩・同僚から技術を吸収できる環境が評価されています。東大出身者や松尾研出身のメンバーと共に働ける点は特にエンジニア層に好評です。
2. 成果主義の評価制度:年2回の昇給機会があり、実力・成果に応じてしっかり評価される制度が整いつつあるとの声があります。また、IPO前のストックオプション付与の可能性も...(ここから先は会員登録後にご覧いただけます。残り394文字)
会員登録をして、
AI 口コミ全貌をチェック!
※本資料はAIを活用して収集・整理した情報を含んでいます。正確性については適宜ご確認ください。